實用計算公式及特性曲線
	    1.7.2工程實用計算公式
	為了便于液壓馬達的選擇、使用與維護,下表給出了工程上常用的液壓馬達計算公式。
	工程商常用的液壓馬達計算公式
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						項目  | 
				
					 
						計算公式  | 
				
					 
						符號意義  | 
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						名稱  | 
				
					 
						單位  | 
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						理論流量qt  | 
				
					 
						L/min  | 
				
					 
						Qt=Vn/1000  | 
				
					 
						V——液壓馬達的排量,mL/r; 
						 n——液壓馬達的轉速,r/min; 
						△p——液壓馬達的進出口壓力差,MPa  | 
			
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						實際流量q  | 
				
					 
						Q=qt/ηv=Vn/(1000vη)  | 
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						輸出功率Po  | 
				
					 
						kW  | 
				
					 
						Po=△pqη/60  | 
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						輸入功率Pi  | 
				
					 
						Pi=△pq/60  | 
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						理論轉矩Tt  | 
				
					 
						N·m  | 
				
					 
						Tt=△pV/(2π)  | 
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						實際轉矩T  | 
				
					 
						T=△pVηm/(2π)  | 
			||
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						容積效率ηv  | 
				
					 
						%  | 
				
					 
						ηv=qt/q  | 
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						機械效率ηm  | 
				
					 
						ηm=T/Tt  | 
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						總效率η  | 
				
					 
						η=ηvηm  | 
			||
	  1.7.3特性曲線
	  液壓馬達的特性曲線也包括一般特性曲線、全特性曲線和無因次特性曲線。了解這些特性曲線有利于液壓馬達的特性分析、研制、使用與維護工作的進行。
	    (1)一般特性曲線液壓馬達的一般特性曲線是效率、流量、轉矩等性能參數與工作壓力p之間的關系曲線,如圖X所示。由圖可見:
	    ①在不同的工作壓力下液壓泵的這些參數值都是不同的。
	②實際流量q隨工作壓力p增大而增大,但泵的容積效率η,隨工作壓力p增大而減小。由于內摩擦力的存在,工作壓力p在等于零附近,使馬達的轉矩、機械效率和總效率特性曲線存在一個“死區”,即實際轉矩、機械效率和總效率均為零,只有當工作壓力使馬達達到啟動轉矩后才開始運轉而輸出轉矩。馬達的機械效率η。從零開始,隨壓力增大而迅速增大,而后變緩,所以總效率始于零,且有一個最高點,顯然,液壓馬達應工作在此點附近。
	
	(2)全特性曲線  為了全面反映液壓馬達的效率特性,便于用戶了解和選取高效率工作區域,需作出整個轉速和壓力范圍內的特性曲線,稱為全特性曲線(或稱為全效率特性曲線或通用特性曲線)。如圖Y所示,通常全特性曲線的橫坐標用轉速n表示,縱坐標一側表示轉矩T,另一側表示壓力。在圖中要繪出等效率曲線。
	
	    (3)無因次特性曲線  馬達的基本特性參數與無因次變量(μn/Ap)(△p、μ、n分別為馬達的壓力差、油液動力黏度和轉速)之間的關系稱為液壓馬達的無因次特性曲線,它可以代表數不勝數的特性曲線。
	    液壓馬達的無因次效率特性曲線如圖Z所示??梢钥闯觯阂簤厚R達的容積效率η,隨壓力差△p的增大而減小,隨油液黏度μ及轉速n的增大而增大;機械效率η。隨壓力差△p的增大而增大,隨油液黏度μ及轉速n的增大而減??;總效率η也是μn /Ap的函數。
