液壓馬達

    液壓馬達和液壓泵在結構上是基本相同的，從原理上講，液壓馬達可以當作液壓泵用，液壓泵也可以當作液壓馬達用。事實上，由于兩者的使用目的不一樣，導致了它們在結構上的某些差異。例如，液壓馬達需要正、反轉，所以在內部結構上應具有對稱性，其進、出油口大小相等；而液壓泵一般是單方向旋轉，因而沒有這一要求，為了改善吸油性能，其吸油口往往大于壓油口，故只有少數泵能當作馬達使用。

    1．液壓馬達的分類

    液壓馬達的形式很多。按照轉速的不同，液壓馬達可分為高速和低速兩大類。一般認為額定轉速高于500r/min的屬于高速馬達，額定轉速低于500r/min的屬于低速馬達。

    按照運動構件的形狀和運動方式分為齒輪馬達、葉片馬達、柱塞馬達和螺桿馬達。

    按照排量可否調節，液壓馬達可分為定量馬達和變量馬達兩大類。變量馬達又可分為單向變量馬達和雙向變量馬達。

    2．液壓馬達的主要性能參數

    在液壓馬達的各項性能參數中，壓力、排量、流量等參數與液壓泵同類參數有相似的含義，其原則差別在于：在泵中它們是輸出參數，在馬達中則是輸入參數。從液壓馬達的輸出來看，其主要性能表現為轉速、轉矩和效率。

    (1)容積效率和轉速  因為液壓馬達存在泄漏，輸入馬達的實際流量q_m必然大于理論流量q_mt，故液壓馬達的容積效率為

                               η_mv=-q_mt/q_m                         (a)

    將q_mt= V_m n_m代入式(a)，可得液壓馬達的轉速公式為

                                 n_m=q_m/V_mη_mv                        (b)

    式中，V_m為液壓馬達的排量。

(2)機械效率和轉矩  由于液壓馬達工作時存在摩擦，它的實際輸出轉矩R必小于理論轉矩T_m0，故液壓馬達的機械效率為

                              η_m=T_m/T_mt                          (c)

設馬達進、出口間的工作壓差為A_p，則馬達的理論功率（忽略能量損失時）表達式為

                      P_mt=2πnT_mt=△pq_mt=△pV_mn_m                   (d)

  則                        T_mt=△pV_m/2π                         (e)

將式(e)代入式(4-3)，可得液壓馬達的輸出轉矩公式為

                             T_m=△pV_m/2πη_m                       (f)

(3)總效率馬達的輸入功率為P_mi一△pq_m，輸出功率為P_m0=2πn_mT_m，馬達的總效率η為輸出功率P_m0與輸入功率P_mi的比值，即

                                  η_mv=η_mη_mv                         (g)

由式(g)可知，液壓馬達的總效率等于機械效率與容積效率的乘積。

3．液壓馬達工作的基本條件

①要形成密封和可變的工作容積；

②要產生驅動負載轉矩；

③要有適當的配流方式，即密封容積變大，高壓油可以進入；密封容積變小，低壓油可以排出。